diff --git a/Mieke/Theorie.tex b/Mieke/Theorie.tex
index 6b3a8fd..5eed9bd 100644
--- a/Mieke/Theorie.tex
+++ b/Mieke/Theorie.tex
@@ -10,7 +10,7 @@ Ein Produkt mit der Versionsnummer \textbf{2.5.15} hat also die Major-Version \t
 
 Will man nun eine neue Version der Software (oder des Produkts) veröffentlichen, so muss man, je nach Änderung, die Versionsnummer erhöhen. Hierbei wird meist nach \fref{tab:versionierung} vorgegangen.
 
-\ltab{versionierung}{Semantic Versioning Zifferngruppen}{Zifferngruppen}{|c|p{10cm}|}{
+\tab{versionierung}{Semantic Versioning Zifferngruppen}{Zifferngruppen}{|c|p{10cm}|}{
     \hline
     \textbf{Gruppe} & \textbf{Bedeutung}\\
     \hline
diff --git a/Schuh/Core-Modul.tex b/Schuh/Core-Modul.tex
index 112e5d6..7bedcb0 100644
--- a/Schuh/Core-Modul.tex
+++ b/Schuh/Core-Modul.tex
@@ -85,7 +85,7 @@ Um den ST-Link V2 Mini und den Microcontroller im Falle eines Kurzschlusses zwis
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \subfloat[Schematic\label{fig:coremodul-swd-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/SchaltungSWD}}\qquad
-\subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-swd-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth,angle=270]{Schuh/Pictures/core-stlink}}\qquad
+    \subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-swd-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/core-stlink}}\qquad
     \caption[ST-Link Schaltung des Core-Moduls]{ST-Link Schaltung des \gls{Core-Modul}s}
     \label{fig:coremodul-swd}
 \end{figure}
@@ -109,7 +109,7 @@ Die Buchsenleiste X3 (\fref{fig:coremodul-uart}) dient hauptsächlich zur seriel
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \subfloat[Schematic\label{fig:coremodul-uart-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/SchaltungUART}}\qquad
-    \subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-uart-hard}]{\includegraphics[angle=90,width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/core-uart}}\qquad
+    \subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-uart-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/core-uart}}\qquad
     \caption[UART-Schaltung des Core-Moduls]{UART-Schaltung des \gls{Core-Modul}s}
     \label{fig:coremodul-uart}
 \end{figure}
@@ -242,4 +242,4 @@ Um das Messen mit einem Oszilloskop oder anderen Messgeräten zu vereinfachen wu
 \fig{coremodul-bbauteilseite}{Bestückungsplan Bauteilseite des Core-Moduls}{Bestückungsplan Bauteilseite des \gls{Core-Modul}s}{\textwidth}{Schuh/Pictures/core-bbauteilseite}
 
 \subsubsection{Lötseite}
-\fig{coremodul-blötseite}{Bestückungsplan Lötseite des Core-Moduls}{Bestückungsplan Lötseite des \gls{Core-Modul}s}{\textwidth}{Schuh/Pictures/core-blotseite}
\ No newline at end of file
+\fig{coremodul-blötseite}{Bestückungsplan Lötseite des Core-Moduls}{Bestückungsplan Lötseite des \gls{Core-Modul}s}{\textwidth}{Schuh/Pictures/core-blotseite}
diff --git a/Schuh/Pictures/Basis2-ir.png b/Schuh/Pictures/Basis2-ir.png
index 7274ff1..6ee4121 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/Basis2-ir.png and b/Schuh/Pictures/Basis2-ir.png differ
diff --git a/Schuh/Pictures/Basis2-lfu.png b/Schuh/Pictures/Basis2-lfu.png
index abadd06..a2c2725 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/Basis2-lfu.png and b/Schuh/Pictures/Basis2-lfu.png differ
diff --git a/Schuh/Pictures/Basis2-temp.png b/Schuh/Pictures/Basis2-temp.png
index 842399b..9312ce6 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/Basis2-temp.png and b/Schuh/Pictures/Basis2-temp.png differ
diff --git a/Schuh/Pictures/basis-ir.png b/Schuh/Pictures/basis-ir.png
index f2f31aa..7274ff1 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/basis-ir.png and b/Schuh/Pictures/basis-ir.png differ
diff --git a/Schuh/Pictures/basis-lfu.png b/Schuh/Pictures/basis-lfu.png
index 526b7e3..abadd06 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/basis-lfu.png and b/Schuh/Pictures/basis-lfu.png differ
diff --git a/Schuh/Pictures/basis-temp.png b/Schuh/Pictures/basis-temp.png
index 3cd72fc..842399b 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/basis-temp.png and b/Schuh/Pictures/basis-temp.png differ
diff --git a/Schuh/Pictures/core-led.png b/Schuh/Pictures/core-led.png
index 3e8ca55..e609539 100644
Binary files a/Schuh/Pictures/core-led.png and b/Schuh/Pictures/core-led.png differ