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C
#include "io.h"
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uint8_t i2c1_inited = 0;
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uint8_t usart1_inited = 0;
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uint8_t usart3_inited = 0;
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void i2c1_init(void)
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{
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if (i2c1_inited == 1) {
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return;
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}
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
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GPIO_InitTypeDef gpio;
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GPIO_StructInit(&gpio);
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// SCL
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gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
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GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
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// SDA
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gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
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gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
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GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
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I2C_InitTypeDef i2c;
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I2C_StructInit(&i2c);
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i2c.I2C_ClockSpeed = 400000;
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I2C_Init(I2C1, &i2c);
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I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
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i2c1_inited = 1;
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}
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void usart1_init(void)
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{
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if (usart1_inited == 1) {
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return;
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}
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
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GPIO_InitTypeDef gpio;
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GPIO_StructInit(&gpio);
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// TxD
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gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
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GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
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// RxD
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gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
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|
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
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|
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
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USART_InitTypeDef usart;
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USART_StructInit(&usart);
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usart.USART_BaudRate = 115200;
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USART_Init(USART1, &usart);
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USART_ClockInitTypeDef usartclock;
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USART_ClockStructInit(&usartclock);
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USART_ClockInit(USART1, &usartclock);
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USART_Cmd(USART1, ENABLE);
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usart1_inited = 1;
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}
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void usart3_init(void)
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{
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if (usart3_inited == 1) {
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return;
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}
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
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|
GPIO_InitTypeDef gpio;
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|
GPIO_StructInit(&gpio);
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|
// TxD
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|
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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|
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
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|
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
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|
// RxD
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|
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
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|
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
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|
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
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|
USART_InitTypeDef usart;
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USART_StructInit(&usart);
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usart.USART_BaudRate = 115200;
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USART_Init(USART3, &usart);
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|
USART_ClockInitTypeDef usartclock;
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|
USART_ClockStructInit(&usartclock);
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|
USART_ClockInit(USART3, &usartclock);
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|
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
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|
usart3_inited = 1;
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}
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void USART_SendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str)
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{
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while (*str) {
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while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
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|
USART_SendData(USARTx, *str++);
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|
}
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}
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